添加自定义驱动代码示例

bearkey

4. Develop Android Driver Sample

4.1 SimpleDriver Sample
4.1.1 Enter kernel driver dir and create hello dir and hello.c:
$ cd kernel/drivers$ mkdir hello$ vim hello.c
4.1.2 Start codingin hello.c:

       #include <linux/init.h>

       #include <linux/module.h>

       #include <linux/kernel.h>

  

       MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

   

       static int hello_init(void) {

        printk(KERN_ALERT "hello,Iam a simple driver sample\n");

       return 0;

       }

       static void hello_exit(void) {

       printk(KERN_ALERT "goodbye,kernel\n");

       }

  

       module_init(hello_init);

       module_exit(hello_exit);

  

       MODULE_AUTHOR("Beiqi");

       MODULE_DESCRIPTION("This is a simpledriver example!\n");

       MODULE_ALIAS("A simplestexample");

4.1.3 Create Makefile:

       obj-m := hello.o

       KERNELBUILD:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build

       all:

              make -C $(KERNELBUILD)M=$(shell pwd) modules

       clean: rm -rf *.o *.ko *.mod.c.*.cmd *.markers *.order *.symvers .tmp_versions

4.1.4 Build module:$ make                                       
4.1.5 install module:$ sudo insmod hello.ko                        
4.1.5 run to see log:$ dmesg | tail -5                              
4.1.6 unstall module:$ sudo rmmod hello.ko